Au XVIIe siècle, le physicien néerlandais Willebrord Snell et le physicien français René Descartes ont tous les deux étudié la réfraction et la réflexion de la lumière parvenant sur un dioptre. Ils ont formulé, indépendamment, les trois lois suivantes, appelées lois de Snell-Descartes.
Lois de Snell-Descartes :
Lorsqu'un rayon lumineux passe d'un milieu transparent 1 à un milieu transparent 2 :
Remarque : on observe que le rayon lumineux se rapproche de la normale en pénétrant dans un milieu d'indice supérieur (). Inversement, le rayon s'écarte de la normale en pénétrant dans un milieu d'indice inférieur ().
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